一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人

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专利状态

一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-11-30

授权

2023-03-28

预估到期

2032-11-30

专利基础信息

申请号	CN202223216127.6	申请日	2022-11-30
授权公布号	CN218747841U	授权公告日	2023-03-28
分类号	B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，该底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。本公开能够将货架锁紧在底盘上，不容易发生脱落和晃动，并且锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本低。

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