防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备

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专利状态

防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2021-12-01

申请公布

2022-03-01

授权

2023-03-24

预估到期

2041-12-01

专利基础信息

申请号	CN202111466814.0	申请日	2021-12-01
申请公布号	CN114104556A	申请公布日	2022-03-01
授权公布号	CN114104556B	授权公告日	2023-03-24
分类号	B65F1/14;B65F1/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权
2022-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：在所述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。

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