机器人所处楼层预测方法及相关设备

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专利状态

机器人所处楼层预测方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-04-25

申请公布

2022-08-09

授权

2024-03-26

预估到期

2042-04-25

专利基础信息

申请号	CN202210441323.9	申请日	2022-04-25
申请公布号	CN114873390A	申请公布日	2022-08-09
授权公布号	CN114873390B	授权公告日	2024-03-26
分类号	B66B1/28;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2022-08-09

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种机器人所处楼层预测方法及相关设备。可以解决由于机器人无法确定自身所在楼层，进而导致的机器人无法完成搭乘电梯的操作，对机器人执行后续工作任务造成阻碍，浪费机器人的工作资源，工作时间，降低机器人的工作效率的问题。其中，该方法包括：在无法获知目标机器人所在楼层的情况下，获取距离所述目标机器人预设范围内的便携终端信息；基于所述便携终端信息，确定所述便携终端的所属楼层；将所述便携终端的所属楼层确定为所述目标机器人当前所处的楼层。

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