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专利状态
基于全息投影技术控制机器人的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-12-10
申请公布
2022-02-08
授权
2023-06-27
预估到期
2041-12-10
专利基础信息
申请号 CN202111509535.8 申请日 2021-12-10
申请公布号 CN114012739A 申请公布日 2022-02-08
授权公布号 CN114012739B 授权公告日 2023-06-27
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-06-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-18
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J9/16;变更事项:申请人;变更前:北京云迹科技有限公司;变更后:北京云迹科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室;变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
  • 2022-02-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20211210
  • 2022-02-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及充电技术领域,提供了基于全息投影技术控制机器人的方法及装置。该方法包括:获取目标用户的身高和第一位置,并根据身高和第一位置确定第二位置;利用全息投影技术将机器人的第一操作界面投影到第二位置上,得到第二操作界面;通过激光器为第二操作界面对应的第一区域的空气分子提供能量,使得第一区域的空气分子转换为等离子体;在第一区域的等离子体发生变化时,检测第一区域的等离子体发生变化的第三位置;根据第二操作界面和第三位置确定目标用户发出的控制指令,并根据控制指令控制机器人。