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专利状态
一种智能送物机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-10-09
申请公布
2021-12-24
授权
2023-06-20
预估到期
2041-10-09
专利基础信息
申请号 CN202111179248.5 申请日 2021-10-09
申请公布号 CN113829318A 申请公布日 2021-12-24
授权公布号 CN113829318B 授权公告日 2023-06-20
分类号 B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-06-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-25
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J5/00;变更事项:申请人;变更前:北京云迹科技有限公司;变更后:北京云迹科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室;变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
  • 2022-01-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J5/00;申请日:20211009
  • 2021-12-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种智能送物机器人,包括机器人主体,其具有多层置物盘;行走系统,其可拆卸连接机器人主体的底盘,且具有相互铰接的第一履带轮和第二履带轮;超声波距离传感器,其可拆卸设置在机器人主体上,能够检测机器人主体前方的障碍物距离;红外摄像机,其可拆卸设置在机器人主体上,并与超声波距离传感器同轴设置,能够拍摄机器人主体前方的红外影像;控制器,其连接超声波距离传感器、红外摄像机和行走系统,能够对障碍物距离和红外影像进行解析得到障碍物高度,并在障碍物高度低于越障高度阈值时,控制行走系统跨越障碍物。本发明利用行走机构跨越障碍物时,机器人主体始终保持平衡,仅通过竖直方向升降跨越障碍物,稳定性强。