首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌招商
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种智能送物机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-10-09
申请公布
2021-12-24
授权
2023-06-20
预估到期
2041-10-09
专利基础信息
申请号
CN202111179248.5
申请日
2021-10-09
申请公布号
CN113829318A
申请公布日
2021-12-24
授权公布号
CN113829318B
授权公告日
2023-06-20
分类号
B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
2023-06-20
授权
状态信息
授权
2022-03-25
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B25J5/00;变更事项:申请人;变更前:北京云迹科技有限公司;变更后:北京云迹科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室;变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-01-11
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J5/00;申请日:20211009
2021-12-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种智能送物机器人,包括机器人主体,其具有多层置物盘;行走系统,其可拆卸连接机器人主体的底盘,且具有相互铰接的第一履带轮和第二履带轮;超声波距离传感器,其可拆卸设置在机器人主体上,能够检测机器人主体前方的障碍物距离;红外摄像机,其可拆卸设置在机器人主体上,并与超声波距离传感器同轴设置,能够拍摄机器人主体前方的红外影像;控制器,其连接超声波距离传感器、红外摄像机和行走系统,能够对障碍物距离和红外影像进行解析得到障碍物高度,并在障碍物高度低于越障高度阈值时,控制行走系统跨越障碍物。本发明利用行走机构跨越障碍物时,机器人主体始终保持平衡,仅通过竖直方向升降跨越障碍物,稳定性强。
更多专利
1
一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
2
货架
3
机器人叫梯方法及相关设备
4
一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统
5
包装贴纸(航天)
6
服务机器人的控制方法、装置、设备及介质
7
机器人叫梯方法及相关设备
8
包装贴纸(秋日猫咪)
9
一种酒店客房的布草运送方法、装置及电子设备
10
自动应答评价方法及装置
11
基于机器人脚印数据的距离计算方法及装置
12
一种基于激光数据的语义化标定方法及装置
13
货物配送货柜
14
带有商城分享秒杀活动页面的图形用户界面的显示屏幕面板
15
一种机器人位置定位方法、装置、电子设备和介质
16
一种机器人货仓和机器人
17
一种清扫机器人边刷伸缩机构
18
包装贴纸(抽象装饰)
19
文本意图分类方法、装置、设备及存储介质
20
抽取文本实体的方法、装置、电子设备及存储介质
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部