一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备

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专利状态

一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2021-12-10

申请公布

2022-03-15

授权

2023-12-26

预估到期

2041-12-10

专利基础信息

申请号	CN202111506754.0	申请日	2021-12-10
申请公布号	CN114180426A	申请公布日	2022-03-15
授权公布号	CN114180426B	授权公告日	2023-12-26
分类号	B66B3/00;B66B5/00;B66B1/34
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-26

授权

状态信息

授权
2022-03-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备。该方法包括：获取至少一个电梯的乘载信息，基于乘载信息获取电梯的剩余空间，在剩余空间无法容纳第一机器人的情况下，控制电梯在第一目标楼层停靠，控制第一机器人将第一货物转移给第二机器人配送。本申请在电梯内剩余空间不足以容纳准备搭乘电梯的机器人进入时，准备搭乘电梯的机器人将其需要配送的货物交由电梯内的机器人配送，从而解决了电梯内空间不足多台机器人同时搭乘电梯的问题，而且根据电梯的乘载情况合理地重新调整了配送任务，使得多台机器人搭乘电梯和配送货物的方案更加合理，更加灵活，缩短了货物的配送时间，节省了机器人的运行资源。

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