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专利状态

一种跟随式机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-09-05

授权

2022-12-02

预估到期

2032-09-05

专利基础信息

申请号	CN202222356746.9	申请日	2022-09-05
授权公布号	CN217943369U	授权公告日	2022-12-02
分类号	B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-12-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种跟随式机器人，包括主体和显示识别机构，主体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有顶板，显示识别机构固定安装于顶板的顶部，顶板和主体之间设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与主体和顶板转动连接，支撑板的一侧设有若干收纳箱，相邻两个收纳箱之间设有隔板。本实用新型解决了需要拿取位于收纳箱内部的物品时，需要把不需要的收纳箱拿开，而且收纳箱叠放在一起时，当跟随式机器人撞击到其他物品时，收纳箱容易从跟随式机器人上掉落下来的问题，能够避免收纳箱从主体上掉落下来，以及可以使得对应的一个收纳箱相对其他的收纳箱移动，从而可以拿取位于收纳箱内的物品，方便工作人员使用。

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