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专利状态
一种自动输出货盘的机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-07-13
授权
2023-02-03
预估到期
2032-07-13
专利基础信息
申请号 CN202221815518.7 申请日 2022-07-13
授权公布号 CN218428369U 授权公告日 2023-02-03
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-02-03
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,提供了一种自动输出货盘的机器人,包括:货仓本体,货仓本体具有用于容纳货物的内腔;托盘,托盘滑动设置于内腔的底部;以及驱动机构,驱动机构设置于货仓本体上,且驱动机构与托盘驱动连接,驱动机构通过驱动托盘移动而使托盘部分伸出于内腔外或收容于内腔中。本实用新型中通过驱动机构驱动托盘从内腔中伸出或完全缩回至内腔中,在用户需装货物至货仓本体内时,托盘可以被驱动机构驱动而部分伸出于内腔外,以方便将货物放置于托盘上,在需要卸载货物时,托盘也能够被驱动机构驱动而部分伸出于内腔外,以方便将货物从托盘上取走,使得货物运输省时省力,提高了货物的装卸效率。