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专利状态
一种基于激光数据的语义化标定方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-06-10
申请公布
2020-09-11
授权
2024-01-23
预估到期
2040-06-10
专利基础信息
申请号 CN202010526848.3 申请日 2020-06-10
申请公布号 CN111652174A 申请公布日 2020-09-11
授权公布号 CN111652174B 授权公告日 2024-01-23
分类号 G06V20/10;G06V10/20;G06V10/46;G06V10/762
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-22
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):G06K9/00;变更事项:申请人;变更前:北京云迹科技有限公司;变更后:北京云迹科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号;变更后:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
  • 2020-10-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;申请日:20200610
  • 2020-09-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种基于激光数据的语义化标定方法及装置,涉及智能机器人领域,该方法包括:获取激光数据和拍摄图像;根据激光数据进行语义化标定处理,得到第一语义化信息;根据拍摄图像进行语义化标定处理,得到第二语义化信息;根据第一语义化信息和第二语义化信息对激光数据进行语义化标定处理,得到语义化标定数据。可见,实施这种实施方式,能够在保证定位效率的同时,更有效地面对动态环境,从而提高定位精度,避免定位失效的问题发生。