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专利状态
基于光学编码器对机器人进行控制的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2021-12-14
申请公布
2022-03-25
授权
2024-02-23
预估到期
2041-12-14
专利基础信息
申请号 CN202111528080.4 申请日 2021-12-14
申请公布号 CN114237242A 申请公布日 2022-03-25
授权公布号 CN114237242B 授权公告日 2024-02-23
分类号 G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10N
分类 控制;调节;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2024-02-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-04-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20211214
  • 2022-03-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及充电技术领域,提供了基于光学编码器对机器人进行控制的方法及装置。该方法包括:获取光学编码器的A相信号、B相信号和Z相信号,并根据A相信号、B相信号和Z相信号确定光学编码器的线数;在机器人行进中,通过已经确定了线数的光学编码器的计算机器人的速度,其中,光学编码器设置在机器人上;获取机器人的任务信息,根据任务信息和速度控制机器人。采用上述技术手段,解决现有技术中,机器人只能通过实时获取的用户指令改变自身执行任务的进程的问题。