一种用于激光特征识别的货架

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专利状态

一种用于激光特征识别的货架

有效

专利申请进度

申请

2022-11-22

授权

2023-03-21

预估到期

2032-11-22

专利基础信息

申请号	CN202223101109.3	申请日	2022-11-22
授权公布号	CN218663573U	授权公告日	2023-03-21
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于激光特征识别的货架，包括货架本体，货架本体内具有仓体，所述货架本体的底部设置行走轮，还包括特征板和识别特征棒组件，所述特征板有两个，两个所述特征板分别固定安装在仓体的左右两侧并对称分布，所述识别特征棒组件包括识别特征棒，所述识别特征棒朝向仓体内部转动设置在仓体前端，所述识别特征棒位于两个所述特征板的中间位置。所述货架本体包括背板、顶板和轮架，背板与顶板垂直固定。本实用新型通过机器本体上的雷达依次对识别特征棒以及两侧的特征板位置进行检测，从而实现机器人本体与对仓体位置的三点精确定位，机器人本体在向仓体方向前进时，识别特征棒在机器人本体的推动作用下向内旋转。

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