一种构建网格地图的方法、装置及电子设备

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专利状态

一种构建网格地图的方法、装置及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-30

申请公布

2021-04-30

授权

2023-07-28

预估到期

2040-12-30

专利基础信息

申请号	CN202011610583.1	申请日	2020-12-30
申请公布号	CN112729322A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112729322B	授权公告日	2023-07-28
分类号	G01C21/32
分类	测量；测试;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号

专利法律状态

2023-07-28

授权

状态信息

授权
2022-03-18

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C21/32；变更事项:申请人；变更前:北京云迹科技有限公司；变更后:北京云迹科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号；变更后:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
2021-05-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/32；申请日:20201230
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供一种构建网格地图的方法、装置及电子设备，该方法包括获取当前时刻已构建的原始网格地图；根据预设的单次探测区域的形状特征和所述原始网格地图上各栅格的探测状态确定目标点，其中，所述探测状态至少包括：已探测和未探测；控制探测对象移动至所述目标点，探测得到所述目标点所处的探测区域的地理情况；根据所述地理情况更新所述原始网格地图，能够自主探索构建网络地图。

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