一种机器人驱动底盘以及移动机器人

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专利状态

一种机器人驱动底盘以及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-13

授权

2023-01-06

预估到期

2032-07-13

专利基础信息

申请号	CN202221815412.7	申请日	2022-07-13
授权公布号	CN218229223U	授权公告日	2023-01-06
分类号	B62D61/12
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-01-06

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人驱动底盘以及移动机器人，机器人驱动底盘包括：底板，底板水平设置；主移动组件，主移动组件设置有两个，且分别位于底板的两侧；主移动组件包括：主轮部，主轮部用于与地面抵接，并通过通电而转动；主轮铰接架，主轮铰接架铰接在底板上，主轮铰接架的一端连接主轮部；第二弹性件，第二弹性件连接在主轮铰接架的另一端，且通过第二弹性件的弹性势能，使主轮铰接架下压主轮部；主轮使能架，主轮使能架设置在底板上，并连接第二弹性件。解决现有技术中驱动轮直接转动设置在机器人驱动底盘上，导致驱动轮行驶到凹坑区域时接触不到地面而影响机器人行驶的问题。

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