一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-07-06

申请公布

2022-08-05

授权

2022-10-04

预估到期

2042-07-06

专利基础信息

申请号	CN202210785824.9	申请日	2022-07-06
申请公布号	CN114859942A	申请公布日	2022-08-05
授权公布号	CN114859942B	授权公告日	2022-10-04
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-10-04

授权

状态信息

授权
2022-08-05

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集移动机器人的作业区域的工作环境图像，根据工作环境图像，构建三维环境地图；对三维环境地图进行划分，得到感兴趣区域和非感兴趣区域；提取感兴趣区域的环境特征信息，根据环境特征信息确定作业区域的地形类型；若地形类型为平坦无障地形，则控制移动机器人使用滚轮移动模式进行运动；若地形类型为无障斜坡地形，则控制移动机器人使用履带移动模式进行运动；若地形类型为有障地形，则控制移动机器人使用避障移动模式进行运动。本公开可实现移动机器人在室外等复杂环境下的稳定和灵活运动控制，并可提高移动机器人在复杂环境下的工作能力。

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