拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质

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专利状态

拖点识别处理方法、激光雷达以及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-05-19

申请公布

2020-09-18

授权

2023-02-24

预估到期

2040-05-19

专利基础信息

申请号	CN202010425439.4	申请日	2020-05-19
申请公布号	CN111679260A	申请公布日	2020-09-18
授权公布号	CN111679260B	授权公告日	2023-02-24
分类号	G01S7/48;G01S7/487;G01S17/02
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-02-24

授权

状态信息

授权
2020-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法，包括：获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息；基于回波的波形信息，判定回波是否对应拖点。本发明中识别收到的回波信号的强度，若回波幅度大于设定的期望值，则减小下一次发光的强度，反之增大发光强度。同时可根据每个回波信号的强度，确定定时阈值。经过本发明的检测与处理，能获得改善后的拖点波形，进而获得更加准确的测量信息。诸如，距离信息或反射率信息等。

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