一种激光雷达系统及相关测量方法

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专利状态

一种激光雷达系统及相关测量方法

有效

专利申请进度

申请

2019-08-28

申请公布

2019-11-15

授权

2022-07-22

预估到期

2039-08-28

专利基础信息

申请号	CN201910801375.0	申请日	2019-08-28
申请公布号	CN110456371A	申请公布日	2019-11-15
授权公布号	CN110456371B	授权公告日	2022-07-22
分类号	G01S17/08;G01S17/89
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权
2019-11-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种激光雷达系统及相关测量方法。本申请实施例的激光雷达系统包括：发射端和接收端；其中，发射端包括：激光光源以及发射透镜，接收端包括：接收透镜、第一滤光组件、成像模块以及光电接收模块。可见本申请实施例中通过设置成像模块，并通过接收透镜对视场区域内的目标物体进行拍摄。本申请实施例不仅通过一种具体的光路设计实现同时测量目标物体的距离信息和图像信息，由于距离信息和图像信息是相互对应的，从而避免了标定、同步触发等过程，因此减少了误差；而且本申请实施例结构非常简单、成本低、便于推广应用。

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