激光雷达运动轨迹获取方法及装置、介质

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专利状态

激光雷达运动轨迹获取方法及装置、介质

有效

专利申请进度

申请

2019-09-30

申请公布

2021-03-30

授权

2022-08-19

预估到期

2039-09-30

专利基础信息

申请号	CN201910941970.4	申请日	2019-09-30
申请公布号	CN112578363A	申请公布日	2021-03-30
授权公布号	CN112578363B	授权公告日	2022-08-19
分类号	G01S7/48;G01S7/497
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-08-19

授权

状态信息

授权
2021-03-30

公布

状态信息

公布

摘要

一种激光雷达运动轨迹获取方法及装置、介质，所述转换方法包括：获取同一时刻下，定位装置在世界坐标系中的位置信息和姿态信息，以及激光雷达在激光雷达坐标系中的位置信息；根据所述定位装置在世界坐标系中的位置信息和姿态信息、所述激光雷达在激光雷达坐标系中的位置信息，确定目标旋转矩阵和目标平移矩阵；根据所述目标旋转矩阵和所述目标平移矩阵，将所述激光雷达在激光雷达坐标系中的位置信息转换至所述世界坐标系中，以获取所述激光雷达在所述世界坐标系中的运动轨迹。上述方案能够获取激光雷达在世界坐标系中的运动轨迹。

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