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专利状态
一种激光雷达
有效
专利申请进度
申请
2019-01-07
申请公布
2021-02-05
授权
2022-08-02
预估到期
2039-01-07
专利基础信息
申请号 CN202011071904.5 申请日 2019-01-07
申请公布号 CN112327275A 申请公布日 2021-02-05
授权公布号 CN112327275B 授权公告日 2022-08-02
分类号 G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/487;G01S17/931
分类 测量;测试;
申请人名称 上海禾赛科技有限公司
申请人地址 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种激光雷达,上述激光雷达包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块,激光发射模块用于发射脉冲激光束;分光模块用于将脉冲激光束分为N束入射光束;扫描模块用于将N束入射光束反射至三维空间,及接收并反射经待测目标反射后的N束回波光束;接收模块用于接收并处理N束回波光束;扫描模块设置用于消掉干扰光线的消光部件,分光模块和扫描模块对应形成N个子扫描视场,N个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场,本发明的激光雷达利用分光模块,故在满足激光雷达的扫描视场的前提下,可以采用少于N个光源,降低激光雷达的成本,同时减少光通道的信噪比,提高激光雷达的测远能力。