控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统

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专利状态

控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-08-13

申请公布

2019-10-22

授权

2022-01-18

预估到期

2039-08-13

专利基础信息

申请号	CN201910751591.9	申请日	2019-08-13
申请公布号	CN110361713A	申请公布日	2019-10-22
授权公布号	CN110361713B	授权公告日	2022-01-18
分类号	G01S7/48;G05B15/02
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2022-01-18

授权

状态信息

授权
2019-10-22

公布

状态信息

公布

摘要

控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统，所述控制车辆无人驾驶的方法包括：车载端将其车辆当前所处的位置、以及车辆上激光雷达当前所采用的第一类编码信息发送给服务器，服务器给各车辆分别分配第一类编码信息，各车辆被分配到的第一类编码信息的码值不同，车载端将服务器为其所在车辆分配的第一类编码信息反馈给其所在车辆的激光雷达，基于所述第一类编码信息来调节激光雷达的相关参数。本发明在数量较多的无人驾驶汽车在相距不远的路段行驶的场景下，使得各车辆上激光雷达所采用的参数各不相同，由此避免发生串扰，便于各车辆上激光雷达将回波信号与其他激光雷达的信号区分开。

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