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专利状态
一种开关柜面板开关操作的机械手爪
有效
专利申请进度
申请
2018-11-12
申请公布
2019-03-08
授权
2020-09-01
预估到期
2038-11-12
专利基础信息
申请号 CN201811342827.5 申请日 2018-11-12
申请公布号 CN109434860A 申请公布日 2019-03-08
授权公布号 CN109434860B 授权公告日 2020-09-01
分类号 B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2020-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00
  • 2019-03-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种开关柜面板开关操作的机械手爪,属于机器人操作技术领域。本发明包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统;所述支撑系统包括驱动螺杆和支撑架;执行夹趾系统包括夹趾、回转驱动环和驱动连杆,所述回转驱动环设在所述支撑架中间做回转运动,回转驱动环连接驱动连杆,驱动连杆的另一侧连接夹趾,所述夹趾套装在所述支撑架上做开合运动;夹趾控制系统包括控制杆和顶出手指,控制杆上设有驱动键,回转驱动环中心设有驱动键槽,控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。本发明驱动顶出手指和夹趾运动,完成开关柜面板各种尺寸开关的操作,结构简单,操作方便。同时绝缘的设置,确保了系统的绝缘性以及开关柜操作的安全性。