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专利状态
一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法
有效
专利申请进度
申请
2017-07-31
申请公布
2017-10-24
授权
2020-09-01
预估到期
2037-07-31
专利基础信息
申请号 CN201710639471.0 申请日 2017-07-31
申请公布号 CN107283390A 申请公布日 2017-10-24
授权公布号 CN107283390B 授权公告日 2020-09-01
分类号 B25J5/02;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2020-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-11-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/02申请日:20170731
  • 2017-10-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法,轨道上安装有多个站点定位片,站点定位片上设置有磁钢和射频卡,各站点定位片在轨道上间隔分布;机器人上安装有站点采集卡和电机编码器,机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息,根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号;由电机编码器对电机的转动圈数进行计数,根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置,读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号,由于射频卡可任意编码,可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取,所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。