一种变倍相机光心标定方法

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专利状态

一种变倍相机光心标定方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

申请公布

2017-04-26

授权

2020-05-19

预估到期

2036-12-30

专利基础信息

申请号	CN201611257982.8	申请日	2016-12-30
申请公布号	CN106600653A	申请公布日	2017-04-26
授权公布号	CN106600653B	授权公告日	2020-05-19
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼

专利法律状态

2020-05-19

授权

状态信息

授权
2017-05-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20161230
2017-04-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种变倍相机光心标定方法，包括获取标定板图像序列，标定板图像中具有黑白交替方形窗格图案；顶点坐标定位、直线拟合、求交、计算光心坐标等步骤，本发明利用图像处理方法对变倍相机光心进行准确定位，为电力巡检机器人准确完成仪表图像识别任务提供技术支撑，标定过程仅需要一种简单的2x2黑白交替方形窗格图案标定板，操作过程简单高效，具有较强的实用性，更方便地应用于光学仪器领域或机器人产品。

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