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专利状态

一种AGV底盘及AGV小车

有效

专利申请进度

申请

2020-11-25

授权

2021-10-22

预估到期

2030-11-25

专利基础信息

申请号	CN202022757637.9	申请日	2020-11-25
授权公布号	CN214451297U	授权公告日	2021-10-22
分类号	B62D21/00;B62D11/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2021-10-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，AGV底盘包括：底盘本体；位于所述底盘本体下方的至少三个行走轮，包括前端的定向轮及后端的驱动轮；控制模块，用于控制驱动轮及定向轮实现转向。本实用新型通过添加定向轮，在转向过程中主动控制定向轮的转向，这样可以精准控制AGV底盘的转向姿态，同时在AGV底盘受到侧向力时，由于定向轮被主动控制，此时AGV底盘及车体不容易旋转，增加了AGV底盘及车体的稳定性。

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