一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法

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专利状态

一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-29

申请公布

2019-03-22

授权

2020-07-03

预估到期

2038-11-29

专利基础信息

申请号	CN201811449543.6	申请日	2018-11-29
申请公布号	CN109500813A	申请公布日	2019-03-22
授权公布号	CN109500813B	授权公告日	2020-07-03
分类号	G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2020-07-03

授权

状态信息

授权
2019-04-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16
2019-03-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种电站巡检机器人的红外快速巡检方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括以下步骤：规划巡检路径的步骤：将被巡检设备的各个地图巡检点投放到不同的线段上，依据巡检点位与机器人运行方向之间的夹角建立有向线段的方向，并在此基础上计算所有的有向线段两两之间最短距离；计算将所有有向线段组合后的初始最短路径，得到机器人的巡检路径；所述组合是指对所述有向线段首尾依次连接，记录所有有向线段所组成的巡检路径；巡检的步骤：机器人根据所述巡检路径行走并进行巡检。采用本发明的方法，减少了机器人的全站巡检时间，降低机器人电力消耗，提高机器人巡检效率。

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