首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
基于多自由度机械臂的视觉采集标定方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-04-22
申请公布
2019-06-21
授权
2020-10-23
预估到期
2039-04-22
专利基础信息
申请号
CN201910324115.9
申请日
2019-04-22
申请公布号
CN109910016A
申请公布日
2019-06-21
授权公布号
CN109910016B
授权公告日
2020-10-23
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
2020-10-23
授权
状态信息
授权
2019-07-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2019-06-21
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种基于多自由度机械臂的视觉采集标定方法,包括以下步骤:保持机械臂上指定点固定,绕以指定点为原点的坐标系的至少两个坐标轴分别旋转一周;获得旋转过程中标定板上各角点的坐标;计算标定板运动轨迹的圆心坐标及指定帧上视觉采集坐标系下各角点到指定点的空间偏移向量;机械臂上从指定点开始至机械臂末端姿态保持不变,分别向不同平面平移机械臂;平移过程中对标定板采样若干帧数的图像,同时通过机械臂系统获得机械臂末端坐标;计算视觉采集坐标系和机械臂坐标系间的变换关系。采用本发明的方法,不需要对标定板块精确固定,不需要其他测量设备,即可计算出视觉采集设备与机械臂系统的坐标系变换关系。
更多专利
1
适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具
2
医疗物流机器人
3
一种变电站消防机器人及其系统
4
一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统
5
一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法
6
分离式挂轨充电机器人
7
室内巡检操作机器人
8
一种开关柜面板开关操作的机械手爪
9
声纹监测传感器
10
一种具备主动位姿感知的接地刀闸操作工具
11
一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置
12
一种基于深度学习的电力设备检索方法
13
一种基于RGB-D图像对柜体表面设备进行垂直操作的方法
14
地铁消防灭火机器人
15
隧道灭火机器人(F100-3)
16
适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具
17
一种固态面阵激光安装的标定方法
18
室内巡检机器人
19
一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法
20
带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部