一种具备主动位姿感知的接地刀闸操作工具

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专利状态

一种具备主动位姿感知的接地刀闸操作工具

有效

专利申请进度

申请

2020-12-10

授权

2021-07-09

预估到期

2030-12-10

专利基础信息

申请号	CN202022962328.5	申请日	2020-12-10
授权公布号	CN213660277U	授权公告日	2021-07-09
分类号	H01H31/02;H01H3/02;G05D1/02;G05D1/08
分类	基本电气元件;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2021-07-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具备主动位姿感知的接地刀闸操作工具，包括操作杆、连接件、操作套筒；所述连接件用于实现操作套筒与操作杆之间的浮动连接，以使操作套筒与操作杆可在偏离轴线的方向上浮动，且两者之间保持同步旋转；所述连接件与操作套筒的连接处设有检测组件，用于检测操作杆与操作套筒之间的浮动偏移量。本实用新型通过检测组件实时检测操作杆与操作套筒之间的浮动偏移量，进而控制机器人进行位姿调整，从而消除操作工具与地刀操作头之间的相对偏移量，保障了操作过程中操作套筒与操作头顺利配合，提高操作流程的成功率，使机器人顺利完成接地刀闸工作。

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