一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置

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专利状态

一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-03

授权

2020-05-15

预估到期

2029-09-03

专利基础信息

申请号	CN201921448821.6	申请日	2019-09-03
授权公布号	CN210527302U	授权公告日	2020-05-15
分类号	B65D59/00;B65D85/68
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2020-05-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本实用新型可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。

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