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专利状态
一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统
有效
专利申请进度
申请
2019-09-03
申请公布
2019-12-06
授权
2021-03-26
预估到期
2039-09-03
专利基础信息
申请号 CN201910825727.6 申请日 2019-09-03
申请公布号 CN110539298A 申请公布日 2019-12-06
授权公布号 CN110539298B 授权公告日 2021-03-26
分类号 B25J9/12;B25J18/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2021-03-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-02-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更
  • 2019-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-12-06
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统,包括用于放置带电作业工具组件的多工位工具台、带电作业机械臂、驱动组件,所述机械臂包括连接管及套于连接管末端的连接套,且连接套侧壁上开设有对接槽;所述带电作业工具组件包括连接座及连接座上的套接环,且套接环侧壁上设置有转动片,转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块,通过拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过驱动组件控制拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换,从而实现机械臂上带电作业工具的自动更换,结构简单,操作方便,换接高效,保证高压环境下工作人员的安全,有效提高作业效率。