带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构

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专利状态

带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构

有效

专利申请进度

申请

2022-08-19

授权

2022-12-06

预估到期

2032-08-19

专利基础信息

申请号	CN202222196832.8	申请日	2022-08-19
授权公布号	CN217967052U	授权公告日	2022-12-06
分类号	B25J15/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。

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