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专利状态
一种机器人末端对接机构
有效
专利申请进度
申请
2020-09-01
申请公布
2020-11-20
授权
2022-04-01
预估到期
2040-09-01
专利基础信息
申请号
CN202010906219.3
申请日
2020-09-01
申请公布号
CN111958579A
申请公布日
2020-11-20
授权公布号
CN111958579B
授权公告日
2022-04-01
分类号
B25J9/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
2022-04-01
授权
状态信息
授权
2020-11-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人末端对接机构,包括安装在带电作业机器人机械臂绝缘杆末端的末端组件(3)、与所述末端组件(3)配合连接的工具端组件(4)以及用于放置工具端组件(4)的工具台(21)。本发明的对接机构对接步骤简易,缩减对接流程,提高作业额效率和质量,极大提供机器人作业效率;通过滚轮爬坡挤压碟簧的设计规避了传统刚性对接所带来的冲击与磨损,保证了对接的成功率。
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