一种巡检机器人定位方法及自动充电方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种巡检机器人定位方法及自动充电方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

申请公布

2017-05-31

授权

2020-03-20

预估到期

2036-12-30

专利基础信息

申请号	CN201611260909.6	申请日	2016-12-30
申请公布号	CN106786938A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106786938B	授权公告日	2020-03-20
分类号	H02J7/00;G01S17/46
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼

专利法律状态

2020-03-20

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02J7/00；申请日:20161230
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种巡检机器人定位方法及自动充电方法，通过两次线性分割重构出充电房模型，然后利用重构充电房模型的关键点，实现机器人的精准定位，本发明首先通过快速高效的二次点集分割算法对连续的激光数据集进行分割，获取鲁棒性较高的三个边缘特征，然后对充电房模型进行重构，利用重构充电房模型对应的关键点对机器人进行定位，在保证定位准确性的同时，不直接依赖于充电房墙角拐点，对充电房建造工艺依赖较低。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信