一种列车车底探伤机器人末端俯仰云台

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专利状态

一种列车车底探伤机器人末端俯仰云台

有效

专利申请进度

申请

2022-06-30

授权

2022-09-20

预估到期

2032-06-30

专利基础信息

申请号	CN202221682759.9	申请日	2022-06-30
授权公布号	CN217463883U	授权公告日	2022-09-20
分类号	F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2022-09-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人末端俯仰云台，包括：云台外壳、可见光相机、声纹识别传感器、深度相机和旋转底座；所述云台外壳前侧安装有可见光相机，所述云台外壳前侧安装有声纹识别传感器，所述云台外壳前侧设置有深度相机，所述云台外壳与旋转底座驱动端连接，所述旋转底座底部设置有安装法兰，所述安装法兰上设置有法兰外壳，所述法兰外壳通过两个螺栓与安装法兰固定连接；本实用新型采用单电机驱动，结构紧凑；采用同步带传动，俯仰角度大，噪音小；整个云台模块化设计，互换性强；采用机械限位，防止接近开关失效时线束扭转角度过大；俯仰结构采用中空的转轴，便于走线，防止线束产生疲劳破坏。

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