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专利状态
一种室外带电作业机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-09-03
申请公布
2019-11-29
授权
2020-11-10
预估到期
2039-09-03
专利基础信息
申请号 CN201910825726.1 申请日 2019-09-03
申请公布号 CN110509310A 申请公布日 2019-11-29
授权公布号 CN110509310B 授权公告日 2020-11-10
分类号 B25J18/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2020-11-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-11-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种室外带电作业机器人,包括机体(11)、安装在所述机体(11)上的控制箱体、在所述机体(11)顶部前方两端位置上同向安装的机械臂(20)、安装在所述机体(11)前侧的工具平台(3)、安装在所述机体(11)前方两侧的激光传感器(4)以及安装在所述机体(11)上的摄像云台。本发明通过工具平台的拨爪对带电作业工具上的拨爪块进行高效控制,实现工具与绝缘杆对接头的高校对接,且控制精度高,结构简单,操作方便,可实现不同带电作业工具的控制。而且本发明在绝缘杆对接头上设置了修正开槽,通过修正开槽实现机械修正,使得绝缘对接头与工具能够顺利对接。