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专利状态

一种线夹工具

有效

专利申请进度

申请

2021-03-18

申请公布

2021-06-29

授权

2023-02-28

预估到期

2041-03-18

专利基础信息

申请号	CN202110289336.4	申请日	2021-03-18
申请公布号	CN113054449A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113054449B	授权公告日	2023-02-28
分类号	H01R4/44;H01R43/027
分类	基本电气元件;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2023-02-28

授权

状态信息

授权
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。

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