首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
带电作业八自由度机械臂运动控制方法
有效
专利申请进度
申请
2022-04-29
申请公布
2022-07-22
授权
2024-01-23
预估到期
2042-04-29
专利基础信息
申请号
CN202210475611.6
申请日
2022-04-29
申请公布号
CN114770506A
申请公布日
2022-07-22
授权公布号
CN114770506B
授权公告日
2024-01-23
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
2024-01-23
授权
状态信息
授权
2022-08-09
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220429
2022-07-22
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种带电作业八自由度机械臂运动控制方法,主要解决8自由度机械臂在带电作业情况下的6自由度手臂运动学解算及二自由度绝缘杆控制问题,通过对8自由度手臂进行拆分,将2自由度绝缘杆与6自由度手臂分开控制,可避免多自由度机械采用数值解的不稳定性及求解效率低下问题,提升了机械臂控制精度与求解速率。
更多专利
1
一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法
2
室内巡检机器人
3
一种线夹工具
4
一种自适应调整单元及全向柔性对准机构
5
带电作业绝缘杆
6
一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置
7
基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具
8
消防机器人(40)
9
一种激光传感器云台系统
10
一种巡检机器人防寒衣
11
一种高空带电作业挂线检测方法
12
配网带电作业机器人人机协同工具
13
控制舱(Z200)
14
一种空中线夹的机械臂定位拆卸方法、装置及存储介质
15
火焰识别装置
16
一种双刃剥刀装置
17
一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统
18
一种自触发式内窥镜收纳打开机构
19
室内巡检操作机器人
20
一种室外带电作业机器人升降控制箱体
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部