• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
带电作业八自由度机械臂运动控制方法
有效
专利申请进度
申请
2022-04-29
申请公布
2022-07-22
授权
2024-01-23
预估到期
2042-04-29
专利基础信息
申请号 CN202210475611.6 申请日 2022-04-29
申请公布号 CN114770506A 申请公布日 2022-07-22
授权公布号 CN114770506B 授权公告日 2024-01-23
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20220429
  • 2022-07-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种带电作业八自由度机械臂运动控制方法,主要解决8自由度机械臂在带电作业情况下的6自由度手臂运动学解算及二自由度绝缘杆控制问题,通过对8自由度手臂进行拆分,将2自由度绝缘杆与6自由度手臂分开控制,可避免多自由度机械采用数值解的不稳定性及求解效率低下问题,提升了机械臂控制精度与求解速率。