一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器

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专利状态

一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器

有效

专利申请进度

申请

2022-12-30

授权

2023-06-13

预估到期

2032-12-30

专利基础信息

申请号	CN202223575824.0	申请日	2022-12-30
授权公布号	CN219181067U	授权公告日	2023-06-13
分类号	H02G1/02
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2023-06-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种适用于配网带电作业机器人使用的电动夹线器，包括对接组件、升降组件、主从轮组件、驱动组件；所述对接组件将机器人和电动夹线器进行连接，所述升降组件包括升降螺母，通过升降螺母带动主从轮组件上下移动，对电缆线进行夹紧，通过驱动组件带动电缆线进行移动；本实用新型通过主‑从轮结构，辅以夹持机构可实现纯滚动接触捋线，同时四轮对夹也可保证在夹紧支线时支线的相对水平姿态。在最后搭接步骤中通过主动轮充当摩擦轮正反转的方式可实现方便调整搭接支线预留长度，另外配合多个编码器的信号反馈极大的提升了作业的效率。

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