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专利状态
一种钥匙插拔机构
有效
专利申请进度
申请
2020-12-02
申请公布
2021-04-02
授权
2023-02-14
预估到期
2040-12-02
专利基础信息
申请号 CN202011392237.0 申请日 2020-12-02
申请公布号 CN112589808A 申请公布日 2021-04-02
授权公布号 CN112589808B 授权公告日 2023-02-14
分类号 B25J11/00;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2023-02-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种钥匙插拔机构,包括:插拔组件,包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁,钥匙与所述电磁铁电磁连接;传感器,用于采集所述钥匙插拔长度;控制模块,分别与所述电磁铁及传感器连接,所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构,机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低,同时对该过程中力进行感知,降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。