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专利状态
一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
申请公布
2021-09-17
授权
2023-03-24
预估到期
2041-06-30
专利基础信息
申请号 CN202110733330.1 申请日 2021-06-30
申请公布号 CN113410718A 申请公布日 2021-09-17
授权公布号 CN113410718B 授权公告日 2023-03-24
分类号 H01R43/00;H01R43/027;H02G1/04
分类 基本电气元件;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法,该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件,所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴,所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆,所述下滚轴连接于夹线支架上,所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端,所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接,所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接,通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制,进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性,在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口,大大提高抓取成功率,并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力,有效提高作业效率,规避人工作业的风险。