抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统

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专利状态

抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统

有效

专利申请进度

申请

2016-06-21

授权

2016-11-30

预估到期

2026-06-21

专利基础信息

申请号	CN201620610671.4	申请日	2016-06-21
授权公布号	CN205749906U	授权公告日	2016-11-30
分类号	G01S17/93;G01S7/483
分类	测量；测试;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01S17/93；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
2016-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统，该系统包括安装于机器人上的电光转换发射器件、光电转换接收器件、脉冲频率调制器、功率驱动器、频率解调器和信号放大器，所述脉冲频率调制器通过所述功率驱动器对所述电光转换发射器件发射出的光波信号进行脉冲频率调制，所述光电转换接收器件接收到的回波信号经所述信号放大器后，通过所述频率解调器进行脉冲频率解调，脉冲频率调制后的光波信号的光强度波动频率远大于背景光线的光强度波动频率。本实用新型通过调制解调的方法辨识背景光线与光电测距系统的光线，以达到消除背景光线干扰造成的误判。

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