机器人头部二自由度运动关节

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专利状态

机器人头部二自由度运动关节

有效

专利申请进度

申请

2021-11-15

授权

2022-07-19

预估到期

2031-11-15

专利基础信息

申请号	CN202122790796.3	申请日	2021-11-15
授权公布号	CN216991980U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B25J17/00;B25J9/12;B25J13/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园内123单元

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部二自由度运动关节，当点头电机转动时带动头部固定支架左转动，通过机器人头部外壳传递带动所述点头检测指针转动。当红外对射传感器检测到所述点头检测指针时，点头电机停止转动。当点头红外对射传感器检测失效时，点头限位销与所述头部固定支架左上的限位孔、头部固定支架右上的限位孔接触，电机停止工作；当转头电机转动时，带动转头检测指针转动。当转头红外对射传感器检测到所述转头检测指针时，所述转头电机停止转动。当所述转头红外对射传感器检测失效时，支柱转动过度时，会与所述转头限位销接触，转头限位销挡住支柱进一步转动，电机停止工作。从中可看出，本例结构简单、横向尺寸小，机械可靠性高。

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