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专利状态

智能推车送餐机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-12-03

授权

2016-04-20

预估到期

2025-12-03

专利基础信息

申请号	CN201520989601.X	申请日	2015-12-03
授权公布号	CN205176655U	授权公告日	2016-04-20
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
2016-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本实用新型能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。

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