一种自动清洗抹布的拖地机器人

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专利状态

一种自动清洗抹布的拖地机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-02-03

申请公布

2015-04-29

授权

2016-09-14

预估到期

2035-02-03

专利基础信息

申请号	CN201510054983.1	申请日	2015-02-03
申请公布号	CN104545709A	申请公布日	2015-04-29
授权公布号	CN104545709B	授权公告日	2016-09-14
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区元丰路232号

专利法律状态

2017-01-25

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A47L11/24；登记生效日:20170104；变更事项:专利权人；变更前:袁泉；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:430060 湖北省武汉市武昌区新华村10号703室；变更后:215000 江苏省苏州市高新区元丰路232号
2016-09-14

授权

状态信息

授权
2015-05-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L11/24；申请日:20150203
2015-04-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动清洗抹布的拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有拖地机构，所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机。其首先通过边刷机构的运动，用吸尘器吸除地面颗粒较大的细屑和灰尘；然后通过主动电机带动主动轮，转动履带型抹布，擦除地面污垢。带污垢的抹布通过抹布清洗轮清洗，清洗过的抹布，通过抹布挤干组件，挤干抹布的水分。采用吸尘抹地二合一方式，完全模仿人用抹布擦地板，抹布上的干湿可以调节，抹地效果好。另外由于水可以循环使用，既环保又减少更换次数，节省了大量的用水和人力资源。

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