服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法

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专利状态

服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法

有效

专利申请进度

申请

2020-10-22

申请公布

2021-01-29

授权

2024-01-09

预估到期

2040-10-22

专利基础信息

申请号	CN202011140488.X	申请日	2020-10-22
申请公布号	CN112276967A	申请公布日	2021-01-29
授权公布号	CN112276967B	授权公告日	2024-01-09
分类号	B25J11/00;H04W4/024;G10L15/22
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2024-01-09

授权

状态信息

授权
2021-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20201022
2021-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人和服务机器人，移动售货机器人和服务机器人设有各自的自主导航系统、包含SLAM功能的定位系统及各自的驱动控制和运动系统等，又服务机器人设有包含语音的触摸式交互系统，移动售货机器人和服务机器人有网络共享系统，故，消费者不需智能手机，通过服务机器人即可找到移动售货机器人，可让移动售货机器人自动跑到自己跟前实现购物，或如移动售货机器人当前无法移动，则消费者也可跟随服务机器人到达移动售货机器人跟前实现购物，方便快捷，有很好的购物体验感。

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