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专利状态

一种四足机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-05-12

申请公布

2021-08-06

授权

2022-06-17

预估到期

2041-05-12

专利基础信息

申请号	CN202110517292.6	申请日	2021-05-12
申请公布号	CN113212591A	申请公布日	2021-08-06
授权公布号	CN113212591B	授权公告日	2022-06-17
分类号	B62D57/032
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2021-08-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种四足机器人，包括机架、驱动组件、连接架、限位组件和固定架，所述机架的内部四周转动连接有齿轮，所述转动盘转动连接在机架的顶部四周，所述连接架固定在驱动组件的底部，且连接架的顶部固定有第一马达，所述螺栓螺纹连接在支撑架的表面，所述固定架固定在机架的底部，且固定架的外侧两端固定有第二马达。该四足机器人设置有齿轮和安装架，通过安装架表面的第二气缸带动驱动杆在安装架的外侧转动，以便使驱动杆呈摆动状，从而实现四足行走的效果，配合机架内部第一气缸带动活动板滑动，使活动板配合其表面的齿条带动齿轮转动，从而通过齿轮带动转动盘以及安装架转动，以便调整行走方位，使得行走更加稳定。

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