一种机器人腰部及肩部强化结构

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专利状态

一种机器人腰部及肩部强化结构

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-04-03

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721119850.9	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207172127U	授权公告日	2018-04-03
分类号	B25J19/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2021-06-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC（主分类）:B25J19/00授权公告日:20180403登记号:Y2020980001695出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20210525
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效 IPC（主分类）:B25J19/00 登记号:Y2020980001695 登记生效日:20200422 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种机器人腰部及肩部强化结构授权公告日:20180403
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC（主分类）:B25J19/00 授权公告日:20180403 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J19/00 登记号:Y2020980001695 登记生效日:20200422 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种机器人腰部及肩部强化结构授权公告日:20180403
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J19/00 授权公告日:20180403 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2019-05-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC（主分类）:B25J 19/00登记号:2019320000201登记生效日:20190425出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种机器人腰部及肩部强化结构授权公告日:20180403
2018-04-03

授权

状态信息

授权
2018-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人腰部及肩部强化结构，包括肩部舵机、胸部舵机、推力轴承，所述肩部舵机通过推力轴承连接于胸部舵机，推力轴承的内腔设有用于传递扭矩的舵盘，舵盘的两端分别连接于肩部舵机、胸部舵机，推力轴承套接有柔性元件，肩部舵机的一侧螺纹连接有护肩支撑件，柔性元件的两侧分别贴合于肩部舵机、护肩支撑件，护肩支撑件的一侧延伸有保护板,护肩支撑件使肩部舵机、胸部舵机受到时外力时，由护肩支撑件承担而避免对舵机轴施加弯矩造成破坏，柔性元件贴合于肩部舵机、护肩支撑件，柔性元件来填充推力轴承和护肩支撑件之间的间隙，保证了间隙被填满的同时不会因被连接件固定过紧而造成推力轴承或舵机的损坏。

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