一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统

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专利状态

一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-07-20

授权

2016-12-14

预估到期

2026-07-20

专利基础信息

申请号	CN201620767811.9	申请日	2016-07-20
授权公布号	CN205799524U	授权公告日	2016-12-14
分类号	B25J9/16;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号10层1003室

专利法律状态

2021-06-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC（主分类）:B25J9/16授权公告日:20161214登记号:Y2020980001695出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20210525
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC（主分类）:B25J9/16 授权公告日:20161214 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效 IPC（主分类）:B25J9/16 登记号:Y2020980001695 登记生效日:20200422 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统授权公告日:20161214
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J9/16 授权公告日:20161214 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2019-05-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC（主分类）:B25J 9/16登记号:2019320000201登记生效日:20190425出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统授权公告日:20161214
2019-05-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B25J 9/16登记号:2019320000201登记生效日:20190425出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统授权公告日:20161214
2018-01-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC（主分类）:B25J 9/16变更事项:发明人变更前:张宁张伟变更后:张宁谢骐泽张伟
2018-01-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:张宁张伟变更后:张宁谢骐泽张伟
2016-12-14

授权

状态信息

授权
2016-12-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于控模块另一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板，有效的减少机器人内部的线路，更有利于主控模块的安全，是机器人更具智能化及人性化。

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