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专利状态

一种机器人颈部结构

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-05-25

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721119947.X	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207402808U	授权公告日	2018-05-25
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2018-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人颈部结构，包括舵盘、颈部中间件、护板、部件室、走线腔，所述颈部中间件由用于限制机器人颈部旋转的限位块A、限位块B活动连接组成，所述走线腔位于所述颈部中间件的内，所述护板围成所述部件室，所述部件室连通于所述颈部中间件的顶部，所述颈部中间件连通于所述舵盘，所述限位块A延伸有挡板A、限位块B延伸有挡板B。颈部设计成中空，经过的线缆穿过颈部的走线腔，大大减小颈部转动时对线缆造成的拉扯、缠绕情况，为减少对头部零件的损伤；增加限制颈部旋转角度的限位块，保护头部零件；颈部增加挡板，防止颈部仰起、低下头部时对头部造成损害。

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