一种吸附式高空作业机器人足部装置

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专利状态

一种吸附式高空作业机器人足部装置

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-06-12

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721120072.5	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207482043U	授权公告日	2018-06-12
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2018-06-12

授权

状态信息

授权

摘要

一种吸附式高空作业机器人足部装置，包括伺服电机、吸气管、中空的支架、中空的支座、吸盘、中空的轴座，支架通过轴座铰接于支座，支架的一侧设有驱动支座转动的伺服电机，轴座内部设有吸气管，吸气管的两端分别连通于支架、支座，支架顶部设有真空排气机。机器人的足部可由伺服电机控制更加自由转动，可以很好地适应不平坦的壁面，并且可伸缩的吸气管保证了吸盘在机器人足部在转动时，仍然产生持续负压。

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