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专利状态

一种用于机器人的舵机

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-04-03

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721119718.8	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207172125U	授权公告日	2018-04-03
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2018-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于机器人的舵机，包括舵机主体、单片机、光栅编码器、电位器，所述舵机主体包含舵机主轴、舵机控制器，所述舵机控制器电、所述电位器和光栅编码器电连接于单片机，所述电位器阻值的舵机主轴对应位置作为初始位置记录于所述单片机内，所述光栅编码器包含光电转化器和光栅盘，所述舵机主轴以光栅盘的光栅为单位，相对应的光电转化器与单片机的电平跳变次数进行角度旋转。舵机主轴以光栅编码器的光栅盘的光栅为单位，相对应的光电转化器与单片机产生的对应电平跳变次数进行角度旋转，因旋转角度与光栅为线性关系，有效解决电位器作为舵机角度传感单元阻值曲线不同的这一物理特性缺点，达到精准控制舵机主轴的旋转角度的目的。

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