一种太阳能擦黑板机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

一种太阳能擦黑板机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-09-04

授权

2018-05-22

预估到期

2027-09-04

专利基础信息

申请号	CN201721120158.8	申请日	2017-09-04
授权公布号	CN207387673U	授权公告日	2018-05-22
分类号	B25J11/00;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址	江苏省徐州市青年路271号7层721室

专利法律状态

2021-06-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销IPC（主分类）:B25J11/00授权公告日:20180522登记号:Y2020980001695出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20210525
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效 IPC（主分类）:B25J11/00 登记号:Y2020980001695 登记生效日:20200422 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种太阳能擦黑板机器人授权公告日:20180522
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC（主分类）:B25J11/00 授权公告日:20180522 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J11/00 登记号:Y2020980001695 登记生效日:20200422 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种太阳能擦黑板机器人授权公告日:20180522
2020-05-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J11/00 授权公告日:20180522 登记号:2019320000201 出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行解除日:20200421
2019-05-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC（主分类）:B25J 11/00登记号:2019320000201登记生效日:20190425出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种太阳能擦黑板机器人授权公告日:20180522
2019-05-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B25J 11/00登记号:2019320000201登记生效日:20190425出质人:徐州木牛流马机器人科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司徐州铜山支行实用新型名称:一种太阳能擦黑板机器人授权公告日:20180522
2018-05-22

授权

状态信息

授权

摘要

一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器、太阳能板、第一手臂、第二手臂、电池、舵机、驱动电机、底座、躯干，躯干的两侧铰接于第二手臂的一端，第二手臂的另一端铰接于第一手臂的一端，清洁器包括可转动的转盘、擦洗刷，第一手臂的另一端连接有转盘，躯干的顶部设有太阳能板，电池设于躯干内部，躯干通过舵机轴活动连接于底座，底座底部设有动轮，底座内部的驱动电机电连接于第一手臂、第二手臂、动轮、舵机，电池连接于驱动电机。本实用新型以太阳能作为能源，节能环保；清洁器配合机器人的手臂以及机器人的动轮可以无死角的对黑板进行清洁；学生们在值日期间可免除由粉笔灰尘造成的危害。

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